车企全面备战 L3 自动驾驶。
作家｜鹏程
在畴昔十年间，汽车行业见证了电动化转型的疾雷不及掩耳，而当下，智能化转型的饱读点愈发匆促中。跟着东说念主工智能、5G 通讯和高性能酌量本事的马上发展，自动驾驶本事正从科幻走向现实，成为民众汽车产业变革的中枢驱能源之一。
民众范围内，列国政府纷繁出台计谋，饱读吹自动驾驶本事的研发与测试，为产业发展亮起绿灯；海量本钱如潮流般涌入，催生出无数专注于自动驾驶本事的初创企业与改革花式；糜费者对出行体验的期待值也不断攀升，渴慕双手双脚从驾驶中摆脱，尽享任意欢跃的通勤与路径。
畴昔的一年无疑是智能驾驶行业的"里程碑"之年。武汉街头的"萝卜快跑"进入公众视线，特斯拉的无东说念主驾驶出租车 Robotaxi 揭开了机密面纱，中好意思企业在智能驾驶赛说念上竞相角逐。速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷繁抢滩上市，多半本钱涌入智能驾驶行业，行业的"爆发式发展"已成共鸣。
2024 年，中国工业和信息化部等部门通知，北京、上海、广州等 7 个城市启动智能网联汽车准入和开拔试点，比亚迪、蔚来等 9 家企业入选 L3 级自动驾驶本事试点筹谋。这些企业将在乘用车、客车和货车规模伸开试点，主义是完善本事表率和规则。
2025 年，多项对于自动驾驶的法律规则也将落地，其中，L3 级自动驾驶成为眷注的焦点。2025 年，智能驾驶产业仍将是高速增长的一年。
01 什么是 L3 自动驾驶？
自动驾驶本事连年来成为民众汽车行业的热门话题，而 L3 自动驾驶动作其中的热切里程碑，正在慢慢从办法走向现实。要意会 L3 自动驾驶的有趣，领先需要了解自动驾驶的分级法式绝顶背后的本事逻辑。
SAE International（海外自动机工程师学会）自 2014 年发布驾驶自动化分级法式以来，该法式已成为业内最庸俗援用的自动驾驶品级态状依据。最新版块为 2021 年纠正版，将驾驶自动化分为六个品级：
L0（无自动化）： 车辆十足由东说念主类驾驶员为止，系统仅提供基本的告诫功能，如车说念偏离预警。
L1（驾驶扶植）： 车辆具备单一功能的自动化，如自妥贴巡航为止（ACC）或车说念保捏扶植（LKA），但驾驶员仍需全程监控车辆。
L2（部分自动化）： 车辆大概同期为止多个功能，如加快、制动和转向，但驾驶员仍需随时准备接受车辆。
L3（有条目自动化）： 在特定条目下，车辆大概十足自主驾驶，驾驶员不错在系统肯求时接受车辆。L3 的要津性格是"有条目"，即在特定场景（如高速公路）下，系统不错十足接受驾驶任务。
L4（高度自动化）： 车辆在大多数条目下大概十足自主驾驶，无需东说念主类干涉，但在顶点情况下仍可能需要东说念主类接受。
L5（十足自动化）： 车辆在统统条目下齐能十足自主驾驶，无需东说念主类干涉。
L3 自动驾驶被觉得是"东说念主机共驾"的摇荡点，因为它初次允许驾驶员在特定条目下将驾驶任务十足交给车辆。可是，L3 也对系统的可靠性和安全性提议了更高的要求，尤其是在系统肯求东说念主类接受时的过渡阶段。
L3 自动驾驶的完结依赖于多种本事的协同责任，包括传感器、算法和酌量平台。其中，算力是撑捏 L3 自动驾驶的中枢要素之一。L3 自动驾驶的算力需求频频在 30 TOPS 以上，而 L4 和 L5 的算力需求则可能达到数百致使上千 TOPS。因此，算力成为 L3 自动驾驶落地的要津瓶颈之一。
02 L3 自动驾驶国标落地，计谋先行
L3 自动驾驶的落地不仅需要本事的冲突，还需要计谋规则的支捏。连年来，中国在自动驾驶规模的计谋制定和法式建树方面走在了民众前哨，为 L3 自动驾驶的商用化铺平了说念路。
2024 年，中国发布了《智能网联汽车 自动驾驶系统通用本事要求》（GB/T 44721-2024），这是中国首个针对自动驾驶系统的国度法式。该法式章程了 L3 级及以上自动驾驶系统（ADS）的总体要求、动态驾驶任务执行、动态驾驶任务后盾、东说念主机交互等现实。
这一国度法式的发布为 L3 自动驾驶的商用化提供了本事依据，也为车企和供应商提供了明确的研发标的。
除了国度法式，场地政府也在积极推动 L3 自动驾驶的落地。多地出台了联系计谋，为 L3 自动驾驶的测试和商用化提供了计谋支捏。
2024 年 12 月 31 日，《北京市自动驾驶汽车条例》通过，自 2025 年 4 月 1 日起执行，为 L3 及以上司别自动驾驶汽车提供轨制表率。该条例明确了 L3 自动驾驶汽车在北京市的测试和运营国法，包括测试车辆的许可条目、数据记载要求以及事故包袱分辨。条例还提议，北京市将慢慢绽开更多说念路用于 L3 自动驾驶的测试和运营。
而就在北京《条例》通过的前一日，《武汉市智能网联汽车发展促进条例》也认真发布，将自 2025 年 3 月 1 日起认真执行。
此外，浙江省近日发布《浙江省智能网联汽车产业发展行径有忖度打算（2025 — 2027 年）》，旨在推动智能网联汽车产业的高质地发展。字据该行径有忖度打算，主义到 2027 年，酿成 2 至 3 个民众著明汽车品牌，智能网联燃油汽车 L2 级以上浸透率超 70%，智能网联新能源汽车 L3 级以上浸透率超 40%，土产货配套率提高 10 个百分点。
国内首部出台并执行的智能网联汽车贬责规则，是《深圳经济特区智能网联汽车贬责条例》，于 2022 年 8 月 1 日起执行。尔后近两年半的时辰，均未有城市出台联系规则。受限于计谋规则问题，各大车厂在自动驾驶本事上天然依然熟谙，但迟迟不敢插足到 L3 级别自动驾驶商用。
业内不雅点觉得，跟着多地接踵出台对于 L3 级自动驾驶的条例，象征着计谋层面对于 L3 级及以上自动驾驶本事的快速落地进行了有劲支捏和推动。这些场地计谋的出台为 L3 自动驾驶的落地提供了实践基础，也为其他地区的计谋制定提供了参考。
03 L3 算力需求更高，车企布局自研芯片
2024 年我国乘用车 L2 级及以上自动驾驶的浸透率是 55.7%，中国电动汽车百东说念主会副理事长兼布告长张永伟瞻望这一数字到 2025 年可能会接近 65%。智能化体验在购车决策中的影响权重飞腾到 14%，成为继汽车质地和性能之后的第三大决策要素，与汽车想象的权重捏平，杰出了品牌和价钱。
对于自动驾驶来说，硬件是基础，包括激光雷达传感器、为止器等要津部件，非常是高性能酌量芯片；软件则是"灵魂"，涵盖感知、决策、为止等多个层面的算法和系统。现在，自动驾驶已成各大车企争夺的焦点。
而 L3 自动驾驶对算力的高需求催生了车载酌量平台的升级，而算力芯片动作酌量平台的中枢，成为车企竞相布局的焦点。为称心 L3 自动驾驶的算力需求，越来越多的车企运转布局自研芯片，以称心 L3 自动驾驶的算力需求。
小鹏汽车在 2024 年 11 月的"小鹏 AI 科技日"上展示了自研的"图灵 AI 芯片"，这款芯片具备 40 核处理器，AI 算力绝顶于三颗英伟达 Orin X 芯片，综划算力或跳跃 750Tops，最高可运行 30B 参数大模子，支捏 2 个零丁 ISP，暮夜、下雨天、逆光齐明晰。图灵芯片堪称 1 颗顶 3 颗，1 颗完结 L3+ 高阶智驾体验，2 颗完结 L4 自动驾驶体验。
2024 年 7 月，蔚来创举东说念主李斌在" NIO IN 2024 蔚来改革科技日"上展示了蔚来首颗自研智能驾驶芯片——神玑 NX9031，并通知流片见效。该芯片经受 5nm 车规工艺制程，有跳跃 500 亿颗晶体管。李斌暗示，其一颗自研芯片能完结四颗业界旗舰智能驾驶芯片（Orin）的性能。
2024 年 10 月 28 日，祥瑞汽车认真发布其自研的"星辰一号"自动驾驶芯片。这款芯片经受 7nm 制程工艺，具备非常的酌量智商，CPU 算力达到 250KDMIPS，单颗 NPU 算力高达 512TOPS，在多芯片协同责任时，最高算力可达 2048TOPS。祥瑞筹谋于 2025 年完结"星辰一号"芯片的量产，并在 2026 年庸俗左右于旗下高端车型，包括领克和星河系列。
此外，有传奇称，比亚迪里面正在研发一种改日汽车智能驾驶的专用芯片。据悉，这是一个有着 80TOPS 算力的芯片，改日可能险些涵盖比亚迪统统车型。比亚迪筹谋改日将 Orin N 和地平线 J6E 芯片沿途切换成自研的 80 TOPS 算力芯片。
理念念里面也在激动自研芯片花式，代号"舒马赫"，想象制程为 5nm，由台积电代工。近期，理念念团队里面正在休养单干，NPU 负责东说念主的权利在缓缓加强。
这些车企通过自研芯片，不仅提高了算力，还加强了对供应链的掌控，裁汰了对外部供应商的依赖。
车企自研芯片的有趣不仅在于称心算力需求，还在于提高本事自主性和市集竞争力。自研芯片使车企大概字据自己需求定制芯片功能，从而更好地支捏 L3 自动驾驶系统的开荒。同期，自研芯片减少了对外部供应商的依赖，提高了供应链的安全性。自研芯片也为车企提供了互异化的竞争上风。
L3 自动驾驶的落地象征着汽车行业向智能化迈出了热切一步。在计谋规则的支捏下，中国车企通过自研芯片和本事改革，正在加快 L3 自动驾驶的商用化进度。改日，跟着本事的进一步熟谙和计谋的捏续完善，L3 自动驾驶有望在更多场景下获得庸俗左右，为糜费者带来更安全、更绵薄的出行体验。
不外，对中国汽车产业链企业来说，濒临的挑战亦然共通的体育游戏app平台，在芯片等中枢门径仍然存在较大短板。2024 年，海外巨头依然主导自动驾驶芯片市集。其中英伟达以其高算力自动驾驶 SoC 芯片占据民众市集 82.5% 的份额。字据盖世汽车的数据，英伟达的 Drive Orin-X 芯片装机量 155.4 万颗，市集份额达 32.6%。紧随自后的是特斯拉，尽管在中国市集 FSD 系统还莫得认真落地，但凭借自研的 FSD 芯片，装机量 101.31 万，市集份额 26.8%。这两家头部企业加起来市集份额接近 60%，头部相连效应显然。